Im Wintersemester 1875/76 bildete sich ein Freundeskreis von Studenten des damaligen Polytechnikums Karlsruhe aus. Von vaterländischer Begeisterung getragen, beschlossen sie am 6. März 1876 die Gründung der Polytechnischen Gesellschaft Arminia. Die formelle Gründung erfolgte durch einen Konvent am 24. April 1876, an dem auch die Farben Schwarz-gold-blau beschlossen wurden. Die Gesellschaft pflegte ein korporatives Leben, infolge dessen im Wintersemester 1878/79 die ersten Mensuren geschlagen wurden.

Am 17. Juli 1879 änderte die Gesellschaft nach Aufnahme in den Karsruher Deputierten Convent ihren Namen in "Karlsruher Burschenschaft Arminia". Nach dem ersten Weltkrieg verschmolzen der Rüdesheimer Verband - die Nachfolgeorganisation des Rüdesheimer Deputierten Convents - und der Allgemeine Deputierten Convent zur Deutschen Burschenschaft. Dieser saß die Karlsruher Burschenschaft Arminia 1922 vor. Im Herbst 1933 wurde Arminia, wie alle Verbindungen, gleichgeschaltet: Es kam zur Gründung der "Kameradschaft Scharnhorst", der auch die Karlsruher Burschenschaft Tulla beitrat. Erstaunlicherweise wurden in der Kameradschaft die innere Tradition und die Harmonie mit den Alten Herren aufrecht erhalten. Da das Arminenhaus im Eigentum einer GmbH war, konnte verhindert werden, dass es in den Besitz der NSDAP überging. Jedoch wurde die Fassade des Hauses 1941 auf Grund eines Bombentreffers zerstört. Daraufhin wurde es vom Arbeitsdienst der NSDAP sofort abgerissen. Nach dem Krieg traten die überlebenden Aminen und "Scharnhorster" wieder in Kontakt miteinander. Am 25. September 1947 wurde vom Rektor und vom amerikanischen Hochschuloffizier die Gründung einer "Technisch-wissenschaftlichen Gesellschaft" genehmigt, die sich ein Jahr später in "Technisch-wissenschaftliche Gesellschaft Arminia" (TWG Arminia) umbenannte. Der korporative Betrieb wurde mit zehn Aktiven wieder aufgenommen.

Im Mai 1949 wurde die TWG Arminia in die "Burschenschaft Arminia" umgewandelt. Den eingetretenen ehemaligen Mitgliedern der Kameradschaft Scharnhorst wurde das Arminenband überreicht. Nachdem bis dato das Bundesleben in einem Behelfsheim stattfand, war die Freude groß, als 1960/61 das heutige Arminenhaus in der Sebastian-Kneipp-Straße errichtet und am 1. Dezember 1961 eingeweiht wurde. Im Jahr 1996 wurde die Neue Deutschen Burschenschaft gegründet. Daraufhin beschloss der Bundeskonvent den Austritt aus der Deutschen Burschenschaft und den Eintritt in die NeueDB zum Termin des Burschentages in Landau am 13. Juni 1998. Mit großem Engagement führten wir den Vorsitz im Geschäftsjahr 2007, wofür wir das Leitthema "Europa" wählten. Nach knapp 15 Jahren entschied der Bundeskonvent am 01.06.2013 die Mitgliedschaft in dem Verband "Neue Deutsche Burschenschaft" zu beenden. Im Oktober 2013 wurde die KB! Arminia in die Initiative Burschenschaftliche Zukunft (IBZ) aufgenommen und im Oktober 2016 haben wir als eine von 27 Gründungsburschenschaften den neuen burschenschaftlichen Dachverband "Allgemeine Deutsche Burschenschaft" mitgegründet. Wir freuen uns über eine freundschaftliche und erfolgreiche Zusammenarbeit!